Millaures (en Occitan alpin local Mirauras [mi'ʁawʁa]) est un hameau situé au-dessus de Bardonnèche, dans la vallée d'Oulx. Millaures fut de par le passé, une communauté à part entière, notamment au sein de l'Escarton d'Oulx.
Le parler de Millaures est proche de celui de Bardonnèche. Il se rattache au sous-dialecte briançonnais oriental décrit par Sibille et qui regroupe les vallées d'Oulx, de Sésane, du Cluson et de St-Martin.
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Quelques videos en parler de Millaures (par Augusta Gleise)